Ny fahasamihafana misy eo amin'ny encoder optika (scale grating) sy ny encoder magnetika (scale magnetika).

1.Optical Encoder(Grating Scale):

Fitsipika:
Miasa mifototra amin'ny fitsipika optika. Amin'ny ankapobeny dia misy baranjely mangarahara, ary rehefa mandalo amin'ireo bara ireo ny hazavana dia miteraka famantarana photoelectric. Refesina amin'ny alalan'ny fijerena ny fiovan'ireo famantarana ireo ny toerana.

Fampandehanana:
nyencoder optikamamoaka hazavana, ary rehefa mandalo eo amin'ny bara hidiny izy, dia hitan'ny mpandray ny fiovan'ny hazavana. Ny famakafakana ny lamin'ireo fiovana ireo dia ahafahana mamaritra ny toerana.

Encoder andriamby (Scale andriamby):

Fitsipika:
Mampiasa fitaovana magnetika sy sensor. Mazàna dia misy tady andriamby, ary rehefa mandeha amin'ireo tady ireo ny loha andriamby, dia miteraka fiovana eo amin'ny sahan'andriamby, izay hita mba handrefesana ny toerana.

Fampandehanana:
Mahatsapa fiovana eo amin'ny sahan'andriamby ny lohan'ny andriamby encoder, ary avadika ho famantarana elektrika izany fiovana izany. Ny famakafakana ireo famantarana ireo dia ahafahana mamaritra ny toerana.

Rehefa misafidy eo anelanelan'ny encoders optika sy magnetika, dia heverina matetika ny anton-javatra toy ny toe-piainana, ny fepetra takiana ary ny vidiny.Optical encodersdia mety amin'ny tontolo madio, raha toa ka tsy dia saro-pady amin'ny vovoka sy ny loto ny encoder magnetika. Fanampin'izany, mety ho mety kokoa amin'ny fampiharana mitaky fandrefesana mazava tsara ny encoder optika.