Fampidirana sy fanasokajiana ny encoders

An encoderdia fitaovana manangona sy mamadika famantarana (toy ny stream bit) na angona ho endrika famantarana izay azo ampiasaina amin'ny fifandraisana, fandefasana ary fitahirizana.Ny encoder dia manova ny fifindran'ny angular na ny fifindran'ny tsipika ho famantarana elektrika, ny voalohany dia antsoina hoe disc code, ary ny faharoa dia antsoina hoe yardstick.Araka ny fomba famakiana, ny encoder dia azo zaraina ho karazany roa: karazana fifandraisana sy karazana tsy mifandray;araka ny fitsipika miasa, ny encoder azo zaraina ho roa karazana: incremental karazana sy tanteraka karazana.Ny encoder incremental dia mamadika ny fifindra-monina ho famantarana elektrônika tsindraindray, ary avy eo dia mamadika ny famantarana elektrika ho lasa pulse fanisana, ary mampiasa ny isan'ny pulses hanehoana ny halehiben'ny fifindran-toerana.Ny toerana tsirairay amin'ny encoder tanteraka dia mifanitsy amin'ny fehezan-dalàna nomerika iray, noho izany dia mifandraika amin'ny toerana fanombohana sy fiafaran'ny fandrefesana ihany ny famantarana azy, fa tsy misy ifandraisany amin'ny dingana afovoany amin'ny fandrefesana.

Fanasokajiana ny encoders
Araka ny fitsipiky ny fitiliana, ny encoder dia azo zaraina ho karazana optika, karazana magnetika, karazana inductive ary karazana capacitive.Araka ny fomba calibration sy ny endrika Output famantarana, dia azo zaraina ho telo karazana: incremental karazana, tanteraka karazana sy hybrid karazana.
Encoder incremental:

Encoder incrementalmivantana mampiasa ny fitsipiky ny photoelectric fiovam-po ny Output vondrona telo toradroa pulses A, B sy Z dingana;Ny fahasamihafan'ny dingana misy eo amin'ny vondrona roa amin'ny pulses A sy B dia 90 degre, mba ho mora tsara ny fitarihana ny fihodinana, raha ny Phase Z kosa dia pulse iray isaky ny revolisiona, izay ampiasaina amin'ny fametrahana teboka fanondro.Ny tombony dia ny fitsipika tsotra sy ny rafitra, ny fiainana mekanika eo ho eo dia mety ho ora an'aliny mahery, hery manohitra ny fitsabahana mahery vaika, azo itokisana avo lenta, ary mety amin'ny fifindrana lavitra.
Mpanodinkodina tanteraka:

Ny encoder tanteraka dia sensor izay mamoaka mivantana ny isa.Ao amin'ny disc code circular, misy disc code concentric maromaro manaraka ny radial direction.Ny hazo sehatry ny code track dia manana fifandraisana roa.Ny isan'ny rindran-kaody ao amin'ny disc code dia ny isan'ny isa amin'ny isa mimari-droa.Amin'ny lafiny iray amin'ny kapila kaody dia loharano maivana, ary eo amin'ny ilany iray dia misy singa photosensitive mifanandrify amin'ny lalan'ny code tsirairay.Rehefa ny kaody Rehefa ao amin'ny toerana samy hafa ny kapila, ny singa photosensitive tsirairay dia mamadika famantarana ambaratonga mifanaraka amin'izany araka ny hoe mirehitra na tsia, mamorona isa mimari-droa.Ny endri-javatra amin'ity encoder ity dia tsy ilaina ny kaontera, ary ny kaody nomerika raikitra mifanaraka amin'ny toerana dia azo vakiana amin'ny toerana rehetra misy ny shaft mihodina.
Hybrid Absolute Encoder:

Hybrid absolute encoder, dia mamoaka andiana fampahalalana roa, ny fampahalalana iray dia ampiasaina hamantarana ny toeran'ny tsato-kazo, miaraka amin'ny asa fampahalalana tanteraka;ny andiany hafa dia mitovy tanteraka amin'ny fampahalalana mivoaka amin'ny encoder incremental.